他先向展禽请教犒赏时的辞令。齐孝公还没有进入鲁国国境，展喜就出境去跟着齐孝公，对他说：“我们国君听说您亲劳大驾，将要屈尊光临敝国，特派臣下来犒劳您的侍从们。”齐孝公说：“鲁国人害怕吗？”展喜回答说：“平民百姓害怕，君子大人不害怕。”

齐孝公说：“百姓家中空空荡荡，像挂起来的磐，田野里光秃秃地，连棵青草都没有，当然用不着害怕，可你们这些大人有金银财宝，有豪宅美女，凭借什么不害怕？”

展喜回答说：“凭借先王的命令。从前周公和齐太公辅佐周王室，协助成王治国，成王慰劳他们，还赐给他们盟约，盟约上说：世世代代的子孙都不要互相残害！这个盟约保存在盟府里，由太史掌管着。齐桓公因此集合诸侯，商讨解决他们的纠纷，弥补他们的过失，救助他们的灾难，这是为了发扬光大齐太公的职责。等到您当上国君，诸侯们都盼望着说：‘他会继承桓公的功业！’我们因此不敢保城聚众，人们会说：‘难道他继承桓公之位才九年，就丢弃使命、放弃职责吗？他怎么对先君交待呢？君王一定不会这样做的。’人们凭借这一点就不害怕。”

齐孝公听到这里，一言不发，就领兵回国了。