正在这时，一个衙役进来报告，说东宫来人了，县令和刘仁轨急忙出去迎接。

来人是东宫太子的一名亲随，他说道：“哪位是刘仁轨刘大人？”

李世民接到了太子的报告，对于成立海军研究所，以及整合大唐的海军，他没有意见，对于刘仁轨他还是熟悉的。刘仁轨担任(今陕西临潼北)县丞，还是他亲自提拔的。

刘仁轨原是县尉(公安局长)，陈仓户曹鲁宁自恃品秩高，豪纵无礼，无人能止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投入狱中。

鲁宁在狱中不思悔改，对刘仁轨横加谩骂。刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。岐州(治雍县，今陕西凤翔)官员见状，急忙上报朝廷。

李世民闻知此事，大怒不已，他对刘仁轨的胆大妄为有点好奇，于是派人将刘仁轨押至长安，当面质问。

面对李世民刘仁轨毫无畏惧，神色自若地说：“鲁宁对臣百般羞辱，臣实在是忍不住就杀之了他。”

当时魏徵在唐太宗身旁，见刘仁轨处事刚正，便对唐太宗说：“陛下知隋为什么灭亡吗？隋朝末年，刁民强横而欺凌官吏，就是鲁宁这样的。”

李世民听了魏征的话后，转怒为喜，于是提升刘仁轨为栎阳(今陕西临潼北)县丞。

这天，长安城来了一位很特别的客人。