济、沈林子等军已进抵潼关。】

八月初二，刘裕军至潼关，命主力由潼关沿渭水西进，沈林子一部增援沈田子。】

此时，武关的沈田子率一千北府军于青泥击败亲率数万秦兵的姚泓。】

损折了万余人后，姚泓率领余部奔还灞上。】

随即命朱超石军北渡黄河，攻蒲坂，保护侧翼。】

王镇恶率水军溯渭水而上。】

八月二十三日，王镇恶军在泾上破釜沉舟大败后秦军，随后攻入长安，姚泓率数百骑兵逃奔石桥。】

八月二十四日，姚泓携妻子儿女、文武百官前往王镇恶大营投降。】

九月，刘裕抵达长安，王镇恶迎于灞上。】

后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪投降，东平公姚赞率宗族一百余人到刘裕大门前投降，刘裕将他们全部处死。】

送姚泓到建康，斩于街市。】

后秦灭亡。】